半岛体育机械赛福天取得一种自动换轴机械臂专利使丝线更易粘附于空轴上不易脱落

　　半岛体育机械金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，江苏赛福天集团股份有限公司取得一项名为“一种自动换轴机械臂”，授权公告号CN114226475B，申请日期为2021年11月半岛体育机械。

　　专利摘要显示，本发明涉及机械加工领域半岛体育机械，设置一抓取机械手完成对空轴的位置转送，设置一注胶平台，在抓取机械手将空轴转送至注胶平台内的中心轴处套接后，驱动中心轴使装设于所述转轴上的空轴进行旋转，并在其旋转时利用注胶管向旋转的空轴涂胶，使丝线更易粘附于空轴上，不易脱落，设置一缠丝机械手，在空轴涂胶后，利用缠丝机械手的缠绕组件夹紧丝线将其贴覆于空轴表面，完成丝线的预绕丝，之后再由抓取机械手送至拉丝机完成完整的拉丝后，缠丝机械手的缠绕组件对完成绕丝的满轴进行打结，接着缠丝机械手的切割组件对打结后的丝线切割，最后由抓取机械手送至换轴平成加工。

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