半岛体育机械信邦智能申请机械臂运行轨迹修正专利确保运行过程的高效率、高精度和高安全性

　　半岛体育机械金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示半岛体育机械，广州信邦智能装备股份有限公司申请一项名为“一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质“，公开号CN5.5半岛体育机械，申请日期为2024年5月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种机械臂运行轨迹修正方法半岛体育机械、系统和存储介质，包括：获取机械臂的关节空间规划数据，确定机械臂的关节的控制序列，将机械臂的关节空间规划数据转换为笛卡尔空间规划数据；分析得到初始规划轨迹数据；采集机械臂运行过程中关节的转角数据、速度数据以及加速度数据；对初始规划轨迹数据进行平滑性评估、精确性评估和碰撞风险评估；根据平滑性评估结果、精确性评估结果和碰撞风险评估结果，结合机械臂关节的转角数据、速度数据以及加速度数据，分析得到关节的轨迹优化数据。基于上述方案，根据机械臂反馈的状态对规划轨迹进行修正，确保运行过程的高效率、高精度和高安全性。