半岛体育机械13款——3D打印机器人手臂

　　半岛体育机械机器人手臂的用途各不相同，但大多数都能够完成拾取任务，而有些则配备了CNC工作，激光雕刻甚至3D打印。机械臂被广泛应用于各种领域，从执行精确的手术和进行工业操作到作为学习和互动的有趣玩具。

　　你可以买一个或者用3D打印机设计制造一个自己的机器人手臂。不同的机械臂样式，但大多数操作相同的一般运动原理。机械臂利用极坐标系统进行运动，并具有弧形工作区。机器人手臂是独一无二的，因为它们的足迹不会限制它们，与其他具有类似功能的机器相比，它们占用的空间很小。我们可以在下面的图片中看到机器人手臂的各种外壳。

　　机器人可以工作的区域，受到关节的数量、范围和类型(线性或角度)的限制。除了直角机器人手臂外，还有其他几种机器人手臂结构，如圆柱形、球形、选择性顺应关节机器人手臂(SCARA)和德尔塔(平行)机器人。机器人手臂通常被称为他们的自由度(DOF)。这个术语表示在一个特定的手臂上转动关节或轴的数量，例如，一个四自由度的手臂可以在四个独立的关节上旋转，自由度越大，运动范围可能越大。

　　Eezybotarm Mk2是一个典型的例子，一个4-DOF手臂，完全是3D打印优秀的装配。这个机器人手臂赢得了多次比赛，可能是最简单的手臂设计之一。这个项目旨在让用户尝试不同的控制方法。

　　你可以用你的计算机来控制这个机械臂来执行各种动作，并且伺服位置的序列可以被存储以供以后的回放。你甚至不需要一台电脑，可以通过编程让它按下按钮就开始播放。这个项目是有教育意义的，并且，在Thingiverse上有超过127个制作，表明它是可复制和可定制的。

　　MeArm是最受欢迎的机械臂设计之一，它有一个强大而直接的四自由度设计。自从项目第一次发布以来，MeArm设计背后的团队已经发布了稳定的更新流，最近的更新是3.0版本。

　　这个流行的设计在Thingiverse上有18个制作，在Instructables上有24个共享项目——所有这些都突出了它的可复制性。

　　该手臂有几种不同的颜色作为套件-或者您可以自己构建。MeArm还拥有支持多种语言和平台的稳定代码库。

　　考达机械臂部件完全是开源的，部件可以3D打印。因此，它是初学者最好的机器人项目之一。五自由度的手臂容纳三个步进电机和两个伺服电机。当与Arduino控制器结合使用时，它可以让你实现快速和可控的运动。机器人的底座被设计成包含一个带有CNC屏蔽的Arduino Mega。您可以使用一些可选组件，如光耦合器，led和12v信号灯，使项目更有趣。

　　自最初发布以来，制造商已经重新设计了夹持器以支持通用的SG90伺服，更新的设计可以在他们的网站上找到。

　　如果你想要一个通过应用程序无线控制的机械臂，这个项目是理想的。使用一个自定义的安卓应用程序，可以在手机屏幕上管理和编程。这个安卓应用程序是使用麻省理工学院应用程序发明人创建的。应用程序中的滑块帮助移动机器人手臂关节处的伺服器。一个独立的滑块可以控制机器人手臂的运动速度。

　　这个机器人手臂来自YouTuber Kelton的Build Some Stuff，它有26个部件可以3D打印，设计师推荐PLA支持和0.2 mm层高。除了打印的部件，您还需要电源，PWM控制屏蔽和其他硬件。

　　BCN3D Moveo是由Arduino控制的令人印象深刻的4自由度手臂。它是完全3D打印和开源的，并已作为一种教育工具进行了测试，其中许多已经在学校中使用。作为开源软件，它不局限于其预期用途，因此，可以修改以完成任何任务。

　　这个项目的主要目标是创造一个机器人，可以在学校用来教育学生关于机器人的知识。这款手臂由Hackaday制造商AngelLM、Dan Royer和dannyvandenheuvel开发，完全开源。这是一个6自由度的手臂，可以承载750克的最大负载，它有一个独特的设置，允许极大的灵活性。Arduino Mega作为机器人的主控板。

　　如果您准备处理更高级的机械臂项目，这是更高级的一个很好的切入点。Arctos为构建提供了有用的文档，可以找到许多有用的打印技巧-例如，用PLA或PETG打印具有0.2 mm层高和可选支撑的部件。

　　开源版本，如GRBL、RoboDK、ROS和Simulink。由于该系统目前不支持UI，因此您需要编写机器人执行的任何功能。该系统还需要一个CNC屏蔽来驱动项目中的伺服系统。

　　一个四自由度设计，OWI机械臂边缘是一个简单的手臂。它只作为套件提供，但可以购买额外的CPU接口，允许有限的编程操作。由直流电机驱动，没有编码器，精度有限，使这个机器人手臂更适合作为玩具使用半岛体育机械。我们把它列入这个列表是因为它是对机器人和技术感兴趣的学生的一个很棒的工具，在无聊的午休时间，它是一个很棒的“书桌玩具”。

　　Adeept的机械臂是市场上一款很棒的入门级机械臂。它是用Arduino开发的，所以它是完全开源的。它能够记录动作，然后自行执行。手臂上有一个OLED显示屏，显示机器人的当前位置和剩余步数。手臂可以手动和远程操作。在驱动板上，一个电位器允许手动控制手臂的运动。或者，PC软件可以用来实现相同的控制半岛体育机械。

　　这款由LewanSoul公司设计的机械臂采用金属材质，可以精确控制各种动作。可以监控系统的电压、温度和角度。凭借其坚固的结构，它的有效载荷承载能力为250克。xArm套件附带一个控制器，也可以使用PC软件来实现相同的目标。它还有无线模块，可以与安卓和苹果设备兼容，这样你就可以远程控制它。

　　这个项目是这个名单上最昂贵的。它包括60个零件和另外40个打印零件，最长打印时间约为8小时。每个3D打印部件都有独特的打印设置，但建议使用PETG打印所有部件。该机械臂需要定制的闭源固件和定制的控制板。虽然这些设计是闭源的，但其优点是支持UI。UI大大简化了编写代码来控制机械臂的任务。

　　这个机械臂不是个人可以建造的，但它确实包括3D打印部件，对于那些没有时间去组装的人来说是一个很好的教育工具。PincherX 100手臂的一些部件是使用ABS 3D打印的。这种材料的使用确保了它既轻又强，重量不到一公斤。该机器人的工作载荷约为50克，重复性为5毫米。虽然机器人没有很大的有效载荷承载能力，但它非常适合机器学习和人工智能等应用。

　　我们不仅仅只是3D打印，“3D打印科技”关注数字制造，在3D打印、3D扫描、CAD、激光切割/雕刻、CNC、SBC 等方面提供引人入胜的内容。人们对3D打印的兴趣不断增长，我们能够通过3D打印的文章接触到世界各地的大量创意人群半岛体育机械。我们对3D打印充满热情，也欢迎来自全球各地的撰稿人。