半岛体育机械软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力

　　半岛体育机械科技日报合肥4月18日电 （记者吴长锋）记者18日从中国科学技术大学获悉，该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上。

　　目前大多数软体机器人，如柔性手爪、水下软体机器人、软体手术机器人等，其使用比较软的柔性材料作为主体，比如硅胶。这类软体机器人通过压缩流体、记忆合金等方式驱动柔性材料形变，从而产生机器人的运动。这种机器人受限于材料特性，很难做到大负载。

　　象鼻是自然界中即柔顺灵活又很有力气的软体器官。受此启发，研究团队于2013年提出了一种蜂巢气动网络结构，并基于这种结构设计制备了同象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体手臂。在此技术基础上，科研人员从人类执行操纵任务的行为方式中汲取灵感，利用软体机器人手臂的本质柔顺性，展示了一种全新的机器人与环境交互的范式，使得用软体手臂可以像人类一样轻松完成生活中各种任务，不需要提前对环境进行精确建模，也不需要力传感器精确的感知环境接触力，甚至在执行任务过程中受到人为捣乱也不影响完成任务。

　　这种蜂巢气动网络软手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复、家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。

　　卡塔尔威尔康奈尔医学院科学家通过分析391名志愿者的血液、尿液和唾液样本中的数千种分子，绘制出人体及其复杂生理过程的分子图。

　　（记者付丽丽）世界气象组织（WMO）近日发布的最新通报显示，今年9月至11月出现拉尼娜现象的概率为55%，而今年10月至明年2月出现拉尼娜现象的可能性会增加至60%，厄尔尼诺现象在此期间再次发展的概率微乎其微。

　　在中国加入国际原子能机构40周年之际，我国决定面向世界各国开放12个核科研设施和实验平台。

　　我国目前海拔最高的人工影响天气观测平台——中昆仑山顶人工影响天气云水资源综合观测系统平台日前已完成验收，正式投入使用。

　　日前，清华大学戴琼海团队在《细胞》上发表最新工作成果半岛体育机械，宣布新一代介观活体显微仪器RUSH3D系统的问世。

　　将为我国下一代星地海量数据传输体系规划和我国新一代卫星地面站网建设奠定坚实的基础。

　　9月上中旬，本报派出多路记者参与“铸牢共同体 中华一家亲”主题宣传“雪域高原焕新貌”调研采访活动，记录下青藏高原生态保护的西藏实践。

　　“水库总库容22.49亿立方米，相当于360个西湖。”站在160多米高的大坝上，中核集团新华发电新疆叶河公司副总经理、总工程师孟涛一脸自豪。

　　记者从中国气象局获悉：中国气象局能源气象重点开放实验室已于近日正式启动。实验室依托中国气象局公共气象服务中心、中国华能集团有限公司半岛体育机械、中国科学院大气物理研究所三家单位组建，并设有学术委员会。

　　眼下，在红河哈尼梯田元阳核心区的阿者科村，梯田即将迎来收割，不时能听到村民们在家里磨镰刀的声音。梯田红米、稻田鱼、鸭蛋等当地绿色特优产品知名度、美誉度不断提高，产业的发展让世界遗产品牌惠及当地群众。

　　一项新研究称，海洋鱼类的灭绝风险远高于国际自然保护联盟（IUCN）的初步估计，从2.5%增加到12.7%。法国蒙彼利埃海洋生物多样性、开发和保护部门研究人员称，IUCN撰写的《濒危物种红色名录》覆盖了超15万个物种，指导全球各地保护最受威胁的物种。

　　记者17日从中国科学院云南天文台了解到，该台恒星物理研究团组和天文技术实验室近期基于机器学习，合作开发了快速计算恒星—行星系统潮汐演化的方法。

　　在知识产权保护的基础上，发展中部地区地理标志特色产业，对于促进当地乡村全面振兴，赋能经济高质量发展，意义重大。

　　据《全国科技小院发展报告（2024）》显示，自2009年第一个科技小院成立以来，科技小院数量快速增长、参与主体愈加丰富，目前全国已建成1800多个科技小院，157个研究生培养单位参与其中，参与专家达2700余名、入驻研究生1万余名。科技小院发展模式日益成熟，成为推动乡村全面振兴的重要组织力量。

　　药品监管部门坚持以“四个最严”要求为根本遵循，着力统筹发展和安全，统筹效率和公平，统筹监管和服务半岛体育机械，有效保障药品安全形势总体稳定，促进医药产业高质量发展。今年1至8月，国家药品抽检共计20696批次，合格率为99.43%。

　　国内首台工业级盾构滚刀智能换刀机器人、全球首款人工智能骨科手术机器人、元宇宙数实融合应用……

　　医生在浙江，患者在新疆。一场跨越近5000公里的5G超远程机器人肝脏肿瘤切除手术正在进行。只见医生在机器人手术操作台上，灵活地操控机械臂；手术室中，机械臂收到指令，精准地完成各项手术动作……目前，浙江各医院已完成50余例援疆5G超远程机器人手术。

　　每一项重大科技应用取得突破前后，均有对其理论上的持续争论。著名小说《仿生人会梦见电子羊吗？》引发的人与仿生人之间界限的讨论虽产生于20世纪，但一直延续至今，其蕴含的法律问题是人工智能究竟是否具备法律人格。

　　移动物联网是以移动通信技术和网络为载体，通过多网协同实现人、机、物泛在智联的新型信息基础设施。

　　据了解，“晓医”依托讯飞星火医疗大模型，基于大量资深中医诊疗经验和专业知识图谱数据，构建了规模大、覆盖病种全的知识库，包括中医病症知识“400+”种、穴位知识“400+”种、常用中草药“300+”种、古代医案“6200+”份等。