想知道空间站的半岛体育机械“多面手”是谁吗？一起来了解机械臂的奥秘

　　半岛体育机械在中国空间站核心舱上，有一个非常重要的装备，就是空间站机械臂，它是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。

　　功能如此强大的机械臂到底长什么样？记者采访了机械臂的设计方，一起了解一下。

　　总台央视记者 李宁：这个位置就是机械臂的起始位置，机械臂去工作的时候，都是从这个位置来出发的。

　　航天科技集团五院载人航天工程空间站系统副总指挥 王鑫：有一个大柱段，有一个圆圈半岛体育机械，将来常驻构型半岛体育机械，就是机械臂在这停泊。

　　机械臂会一直在这停泊，将来可以在舱上爬行，舱上有这样的目标适配器，这样机械臂可以小柱段来回地爬行。

　　空间站机械臂承担着悬停飞行器捕获、辅助航天员舱外活动、舱外货物搬运、舱体状态检查等重要任务，这些都需要机械臂具备精准控制和强大的自由运动能力半岛体育机械。

　　为此，空间站机械臂拥有7处关节、2处末端执行机构，对各位置的信息交互起到连接和转发的功能，对于机械臂关节和末端的灵活性、精准度起到着至关重要的作用。

　　航天科技集团五院 载人航天工程空间站系统主任设计师 应鹏：这是机械臂的一个地面的电性件，可以看到它现在被拆得很散，在天上叫整臂，所有的这些关节组合成一个组合体，进行相对的作业。

　　但是我们现在是在地面，有很多失重环境下比较难以模拟的一些工况，所以我们现在就把它拆成独立的单独每一个可以转动的组件，然后配以我们的模拟系统，跟天上的机械臂进行1:1的验证。