半岛体育机械云创数据获得发明专利授权：“机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备”

　　半岛体育机械证券之星消息，根据天眼查APP数据显示云创数据（835305）新获得一项发明专利授权半岛体育机械，专利名为“机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备”，专利申请号为CN0.8，授权日为2024年9月6日。

　　专利摘要：本申请实施例提供一种机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取机械臂仿真软件场景文件中机械臂尖端的当前位置坐标和每一目标点的目标点位置坐标；从所有目标点中获取目标点位置坐标与当前位置坐标最近的目标点作为终止轨迹目标点；获取机械臂尖端从当前位置坐标抵达终止轨迹目标点时的预设机械臂姿态；基于当前位置坐标、预设机械臂姿态和终止轨迹目标点对应的终止轨迹目标点位置坐标，确定机械臂尖端从当前位置坐标抵达终止轨迹目标点时的运动轨迹；对运动轨迹进行仿真运行测试，以判断运动轨迹是否可实现；若是半岛体育机械，则重复上述步骤，直至获取到机械臂尖端抵达所有目标点中的最后一个目标点时对应的结束运动轨迹。

　　今年以来云创数据新获得专利授权10个，较去年同期减少了75%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2195.86万元，同比减36.41%。

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