半岛体育机械中国正积极开展空间站机械臂相关应用工作

　　半岛体育机械2012年11月14日，第九届中国国际航空航天博览会（珠海航展）进入第二天。中国航天科技集团公司展区内首次亮相展示的空间站机械臂引人注目。据悉，空间站机械臂是中国载人航天工程后续工程的重大关键技术之一，也是空间站系统的重要组成部分。中新社发 孙自法 摄

　　中国正积极开展空间机械臂在中国空间站系统中应用的相关工作，中国空间站机械臂总长为10米，具有7个自由度，最大负载25吨，在轨运行10年，能够满足中国建造大型长期有人照料的空间站的需要半岛体育机械。

　　正在此间举行的第九届中国国际航空航天博览会(珠海航展)上，中国航天科技集团公司宇航展区内展示的“空间站机械臂”项目就颇受瞩目。

　　中国航天科技集团公司研究人员介绍说，随着空间技术飞速发展，特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用，空间机械臂作为在轨支持、服务的一个关键技术已逐步走上太空，并受到越来越多的关注，其中具有代表性的就是目前在国际空间站上应用的移动服务系统。

　　作为中国载人航天后续工程的重大关键技术之一，空间站机械臂也是空间站系统的重要组成部分。根据中国空间站总体工程论证，空间站机械臂用于保障空间站在轨寿命期间内安全、可靠运营半岛体育机械，空间站组装建造、运营管理、维护维修、辅助航天员出舱活动、支持大规模空间应用等任务，是保证中国空间站工程必不可少的工具之一，也是空间站建设和维护的关键装备。

　　空间站机械臂属于大型空间设备，具有承载能力大、定位精度高、柔性特性明显等特点，技术纵深大、交叉学科和关联环节多，涉及机、电、热、控等多个学科技术，是一个多学科集成化、一体化的典型系统，空间站机械臂可极大提升航天器系统设计与集成、智能机构、控制、综合电子、热控、空间润滑半岛体育机械、视觉以及自主规划管理等航天器相关专业的发展。(孙自法)