北京柏惠维康科技取得多关节机械臂控制相关专利半岛体育机械能够控制多关节臂

　　半岛体育机械金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京柏惠维康科技股份有限公司取得一项名为“多关节机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质”，授权公告号 CN115781690B，申请日期为 2023 年 1 月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种多关节机械臂的控制方法、装置半岛体育机械、电子设备及存储介质，该方法包括：确定第一约束点在预设的第一坐标系下的第一坐标，其中半岛体育机械，第一约束点用于表征多关节机械臂的执行机构在执行操作任务的任一时刻需经过的空间点；根据第一坐标，确定第一坐标系与基于执行机构的末端的所在位置建立的第二坐标系之间的偏差信息；基于偏差信息，建立运动学模型，其中，运动学模型用于指示执行机构在执行操作任务时执行机构的末端的第一运动信息与多关节机械臂的各个关节的第二运动信息之间的关系；根据运动学模型，确定多关节机械臂的各个关节的关节转动角度；基于各个关节的关节转动角度，分别控制各个关节的转动。本方案能够控制多关节机械臂。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

　　泰国一载有5名中国籍乘客的小型飞机坠毁：系一海岛度假酒店私人飞机，有国内旅行社已下架相关产品

　　人民币连续9个月位居全球支付货币第四位！国际支付价值份额上升至4.74%，创有数据记录以来新高

　　对话宇树创始人兼CEO王兴兴：通用机器人的iPhone时刻还需要3-4年

　　ColorOS Beta测试招募已开启：限量600席，你的机型在内吗？

　　vivo新机揭秘：等深四曲面屏+超大电池，比vivo X200更快到来

　　七彩虹 CMNH01 迷你主机配置上新：i7-13620H半岛体育机械，售 2699 元

　　珂芝推出 G68SE 磁轴键盘：侧刻键帽、8KHz 回报率，349 元

　　8月23日(发布)，河南郑州，家中的孩子如果出现以下这些情况一定要注意了！家长们一定要正确认识这个疾...