半岛体育机械空间机械臂与采样臂亮相

　　半岛体育机械11月23日，在“2015世界机器人大会”上，由中国航天科技集团公司五院总体部抓总研制的空间机械臂与采样机械臂双双亮相，集中展示了我国在空间智能机器人系统工程领域的最新成就。这两款机器人在宇航工程中的首次应用半岛体育机械，标志着我国已跨入空间智能机器人领域国际先进行列。

　　此次展出的大型空间机械臂，是目前我国智能程度最高、规模最大、技术难度最高、系统最复杂的空间智能机器人系统，具有长寿命、高可靠的特点半岛体育机械。该机械臂臂展超过10米，能够同时实现大范围大负载操作以及局部精细化操作。空间机械臂的研制将有力推动和支持我国大型空间机器人系统在宇航工程在轨实际任务中的首次应用。

　　采样机械臂是地外天体表面探测采样的核心产品半岛体育机械。其突出特点是采样范围大，整臂末端操作精度高，样品获取能力强，并具有很强的着陆姿态适应性，确保采样的精度和范围。同时，这款机械臂还具有重量轻、臂展长、柔性大、控制精度高的优势。

　　空间机器人的研制是机器人和航天领域两大产业的有机融合和跨系统创新，将对各相关领域和专业技术起到牵引和推动作用。