半岛体育机械上海一坤电气工程有限公司

　　半岛体育机械BASE是一款50KG负载的模块化中型移动机器人平台，配有激光雷达、深度相机等传感器，广泛应用在物流、工业和研究领域。BASE采用了新的自然环境导航方式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障半岛体育机械，免去了传统室内AGV或者其他的智能物流运输设备在使用前所需的需要停线施工的问题，智能、灵活、安全，半天即可完成部署或者改造。

　　IR-C100 ARM 智能移动机器人是基于激 光雷达SLAM技术的一种负载100KG重型 移动研究平台。该平台支持硬件扩展，可 以方便快捷的装配传感器、机械臂和其他 附件设备。同时该平台提供了基于ROS （Robot Operating System）的软件库 和开发工具

　　IR-R200是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人，机器人硬件层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通讯，充分与用户场景对接，支持顶升模块、机械臂、拖车、滚筒等多种外部设备，并且支持二次开发。

　　IR-R300智能移动机器人是基于激光雷达SLAM技术的一种负载300KG重型移动研究平台。该平台支持硬件扩展，可以方便快捷的装配传感器、机械臂和其他附件设备。同时该平台提供了基于ROS 的软件库和开发工具

　　IR-M300是新一代的物流运输机器人，该产品采用了新的自然环境导航方式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免去了传统室内AVG或者其他的智能物流运输设备在使用前所需的需要停线施工的问题，智能，灵活，安全，半天即可完成部署或者改造。

　　IR-D1000是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人，机器人硬件层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通讯，充分与用户场景对接，可独立完成托盘货物多点之间的运输工作，并且支持二次开发,额定负载重量1000kg。

　　IR-R2000无人自主叉车额定载荷能力达2000kg,最小通道宽度在2000mm 左右，完全自主运行且灵活性高。具有结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高等优势。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，AMR无人自主叉车是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。其采用磷酸铁锂电池做为动力源，具有高能量比、大电流充放电、恒定输出、无爆炸风险、使用寿命长等特性，采用大电流自动充电技术，可实现快速充电，保证连续运作需求。相比传统铅酸电池可实现免维护，年节约80%以上的维护使用成本半岛体育机械。BMS电池管理系统实时了解电池的状态，均衡管理，发挥效能半岛体育机械。

　　Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩。