半岛体育机械40米高空“小盒子”机器人修补超高压地线

　　半岛体育机械湖北日报讯（通讯员 于江）8月2日，在武汉市黄陂区，国网湖北超高压公司输电检修中心带电作业班成员齐聚±500千伏龙政线号塔下准备带电作业，但这次作业的主人公不是带电作业班成员，而是一个地线修补机器人，这也是湖北首次使用机器人修补超高压线千伏龙政线是三峡外送华东地区的重要输电通道，迎峰度夏期间均满负荷运行。7月29日，线路运维人员发现，该线号右侧地线股并已发生散落，如不尽快处理，很有可能发生断线跳闸事故，威胁跨区电网的安全稳定半岛体育机械，在综合评估风险后，他们决定联合国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，使用地线修补机器人来带电处置该严重缺陷，以避免夏季高温高空作业风险。

　　“这个机器人可以做到吗？”一群人围着这个重25公斤小家伙问道。乍一看，这个机器人还有点“萌萌哒”，四四方方的身体比一个工具包稍大一些，有机械臂和机械爪，用于挂线的两个滑轮像极了两只眼睛。

　　“我们之前在广西、云南、贵州等地都有过效果良好的修补作业经验，在湖北省运用还是首次。”武汉南瑞技术人员说道。

　　早上8时，在3名地面辅助人员和2名高空配合人员的帮助下，机器人被顺利的吊至高空并成功挂上地线。随后在武汉南瑞技术人员细致的操作下，机器人以平均0.5米每秒的速度朝着地线散落的地方前进，与此同时，滑轮旁装设的两个摄像头将实施画面传送到地面站帮助精准定位。

　　到达需修补位置后，技术人员操作机械臂慢慢升起，将散落的地线收拢，随后又操作另一支机械臂送上一个铝制的小夹子，夹住地线后再操作机械爪压紧，经过反复操作，机器人成功将散落近2米的地线收拢并紧固，消缺工作完成。

　　“首次应用机器人处置地线断股缺陷，对我们创新工作也有很大的启发，今后将继续把创新成果应用于一线半岛体育机械，更好的服务电力保供半岛体育机械。”现场观看了作业全过程的工作负责人胡洪炜说。