半岛体育机械手术机器人“上岗” 智慧医疗有“妙手”

　　半岛体育机械达芬奇、图迈、天玑……这些或耳熟能详或充满新奇的名词都是大名鼎鼎的手术机器人的名字。手术机器人作为医疗领域的一项革命性技术，近年来在全球范围内都呈现出蓬勃发展的态势。手术机器人最初主要用于心脏手术、前列腺等手术，而现在其应用范围已经拓展到了妇科、泌尿科、普通外科、口腔种植等多个领域。

　　2016年初半岛体育机械，甘青宁新首台达芬奇机器人手术系统在甘肃省人民医院装机，标志着甘肃省人民医院微创外科手术技术迈上了一个新台阶，同时也揭开了西北四省（区）外科手术发展的新篇章。近八年来，医院心外科、胸外科、普外科、肛肠科、泌尿外科、妇科、小儿外科共7个专业常规开展达芬奇机器人手术，手术量累计超过4000例，手术量、医疗质量、相关科研水平在省内均处于领先地位，且多个应用专业目前已达国内先进水平。

　　图迈机器人是中国自主研发的腔镜手术机器人，其在技术实力、临床应用和市场前景等方面都取得了显著成就，为中国外科学的发展做出重要贡献。近日，省人民医院5G远程机器人手术团队运用国产图迈手术机器人系统，在中国电信5G网络的支持下，真正实现“全流程空中医疗”。截至目前，甘肃省人民医院普外、泌尿、妇科等学科已成功开展5G远程机器人手术百余例，成为国内开展此类手术最多的医疗机构。

　　2023年5月19日，在甘肃省人民医院本部和兰州新区分院之间，普外临床医学中心马云涛教授团队顺利完成全国首例5G远程机器人胃癌根治手术。由中国的外科医生采用中国自主研发的5G通信技术和机器人手术系统，实现了5G远程机器人胃肠手术的新突破，也为中国远程机器人外科的发展留下浓墨重彩的一笔。

　　游离、牵引、钳夹、离断……今年6月18日，在省人民医院手术平台旁，一台四臂腔镜手术机器人正舞动着灵巧的机械臂干净利落、精准稳定地完成各个手术动作，而在它四周却看不到主刀医生，原来所有动作指令都发自70公里外的省人民医院新区分院。

　　通过中国电信5G网络的技术加持，马云涛主任团队顺利完成全国首例双向5G远程国产机器人全胃切除术，并完成全镜下的SPLT-Overlap+Roux-en-Y（自牵引后离断+空肠-食管）吻合。由中国的外科医生采用中国自主研发的5G通信技术和图迈机器人手术系统，实现了双向5G互联远程机器人胃肠手术的再突破。

　　此次手术的患者为一老年女性，因上腹部胀痛不适1月，于甘肃省人民医院普外科胃肠外科就诊，诊断为胃体恶性肿瘤。在马云涛主任医师、詹渭鹏主任医师指导下，狐鸣副主任医师、郭进副主任医师、邓渊副主任医师进行了本次手术。基于远程机器人主从端双主刀模式的设置，充分保障患者手术过程的安全性、连续性和获益性。整个手术过程中，画面清晰流畅，机械臂响应稳定，主从端沟通良好，网络信号稳定，手术图像同步传导，手术质量得到有效保障。本次手术从装机到关腹完毕，主从控制时间3小时10分钟，术中出血约20毫升。

　　此次手术的成功，是甘肃省人民医院在胃肠道肿瘤手术方面取得的又一次巨大突破，标志着马云涛主任团队5G远程国产机器人手术水平在全国领先。术后马云涛表示，本次手术说明了5G远程技术+图迈机器人突破了医疗技术的时空限制，能够精准、精细完成高难度胃肠道肿瘤手术，改变了医生的常规诊疗模式。

　　目前，图迈手术机器人可以进行多种类型的手术，例如：心脏手术、胸腔手术、泌尿系统手术、妇科手术等。

　　“只要5G信号持续不断，70公里与700公里、7000公里操作，感受完全是一样的。所以我们在手术的主、从两端，都装有信号放大器，保证持续不断而强大的5G信号，保证手术不中断、不延时。”马云涛说。

　　2019年，兰大二院着眼于骨科未来发展战略，成功引入天玑骨科手术机器人，以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位，将其运用于脊柱、创伤骨科开放或经皮手术中，以及结合关节镜和椎间孔镜使用，探索更多临床用途，从而树立了医院在区域内骨科人工智能领域的开创性和引领性学术地位。

　　今年1月，兰大二院骨科四病区（创伤骨科）收治了积石山县地震灾区转诊来的10位复杂骨盆骨折患者。住院期间，科室主任刘京升带领医护团队积极完善检查，制定治疗方案，依托骨科机器人辅助优势，对患者进行微创、精准治疗，部分患者术后第二天即可下地行走，减轻了患者痛苦，缩短了卧床时间，加速了患者康复。

　　据悉，近年来，兰大二院骨科四病区立足常见创伤救治，针对复杂骨盆骨折精准复位与微创固定、髋部骨折稳定固定与风险控制等系统，率先在省内开展股骨颈FNS固定、天玑机器人辅助下骨盆通道螺钉置入等先进手术，完成了大量相关临床及科研工作，将进一步为患者提供更加精准的诊断及治疗。

　　近日，从兰州市口腔医院传出好消息，该院雁滩新院首次成功应用种植机器人完成了多例种植手术。据悉，种植机器人和外科机器人是一个类型，“其精度更高，手术时间更短，患者痛苦更小，医生操作更方便”，这些都是口腔种植牙机器人优势的体现。

　　口腔种植牙机器人由“脑”“眼”“手”三部分组成。计算机及软件系统是“大脑”：以修复为导向，种植无缝集成。机械臂是“手”：末端受力形变实时补偿，复杂骨质也能精准种植；根据阻力自动提拉，跟热损伤说再见；灵活拖动手机，狭小空间不再是问题。摄像头是“眼”：0.09毫米精度，微动尽收眼底；红外线定位，无惧环境光干扰；每秒120帧，跟踪及时。

　　因一直惧怕看牙，36岁的李先生上颌后牙缺失长达5年未曾修复，近来，这颗牙齿的缺失已明显影响进食。特诊科主任李婷婷接诊后对李先生进行了全面口腔检查，发现他右上后牙缺失2颗，拍CT片测量骨量后，发现其上颌窦底骨量不足。患者修复缺牙意愿强烈，对此李婷婷给出的方案是应用种植机器人在抬升上颌窦的同期进行种植修复右上两颗缺失牙。

　　手术在种植牙机器人的“透视眼”动态导航系统辅助下，医生不再直接操作手术器械，而是控制机器人机械臂进行定位钻孔并植入种植体。与传统自由手种植相比，种植牙机器人展现出规划高效半岛体育机械、精准、智能、微创的完美种植效果。相较于传统自由手种植需翻瓣缝合、创口大且出血多等缺点，种植机器人实现了无须翻瓣、无需缝合，创口小、出血少、术后反应少，将微创优势发挥到最大化。

　　“没想到高科技的力量这么强大半岛体育机械。种植机器人提供的精准种植，手术时间短，术后反应小，成功克服了我对‘看牙’的恐惧感。”李先生说。

　　“机器人可谓是口腔医生的‘得力助手’，植入误差为亚毫米级，精度是人工植入的6倍。”李婷婷介绍，种植牙机器人的“随动系统”还能确保术中机械臂能随着患者头部的移动而移动，使种植手术变得高度可控和安全，最大程度保障种植精度，实现微创的目标，极大避免因位置误差而导致的种植体脱落，种植体初期及长期稳定性更好，进一步提高了种植体的使用寿命并帮助患者更快地恢复牙齿功能。

　　在当今时代，医疗科技的飞速发展正在深刻改变着传统的医疗模式，尤其是手术机器人的出现和应用，开启了智能医疗的新纪元。手术机器人以其精准、微创、智能的特点，正在逐步成为现代医疗领域的重要工具。

　　手术机器人的发展，得益于人工智能、机器人技术、精密制造等多个领域的综合进步。从神经外科到骨科，再到其他多个科室，手术机器人的应用范围正在不断拓展。手术机器人能够提供高精度的手术操作，其稳定性和精确性远超人类手工操作。

　　手术机器人的应用推动了微创手术的普及。通过微小的切口进行手术，不仅减少了患者的痛苦，也降低了感染和并发症的风险。随着技术的不断进步，手术机器人的应用场景也在不断拓展。从最初的单一科室，到现在覆盖诊断、治疗到康复的全链条，手术机器人正在成为多学科交叉融合的桥梁。手术机器人的应用，有助于提高医疗服务的可及性。通过远程操控，专家医生可以为偏远地区的患者进行手术，打破了地理限制，提高了医疗服务的均衡性。

　　手术机器人的出现和应用，标志着医疗领域正在进入一个全新的智能时代。未来，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，手术机器人将为人类健康带来更多福祉。