会翻滚的“狗”、能按摩的“手”、会冲咖啡球”……来看人形机器人动手能力”半岛体育机械

　　半岛体育机械机器狗被一脚踹飞，翻滚后又稳稳站了起来；按摩机器人精准选择人体穴位，来一次“精油推拿”；头像皮球的机器人，能给你“手冲”一杯热腾腾的咖啡……

　　这几天，2024世界人工智能大会暨人工智能全球高级别会议举行，在世博展览馆5.2万平方米的空间里，各路机器人“神仙打架”，纷纷亮出绝活。其中，能动会跳的机器人、机器臂最为吸睛，与往年相比，这些“钢铁侠”的动手能力正变得越来越强。

　　7月7日半岛体育机械，热浪滚滚。尽管论坛已闭幕，但数以万计的观众依然冒着酷热涌入AI的狂欢——世界人工智能大会最后一天的展览现场。

　　最吸睛的无疑是人形机器人。从世博展览馆北门进入，入口处便是“十八金刚”人形机器人阵列，只见15家公司的18款机器人半岛体育机械，在达闼团队设计的整体动作控制方案下，同步向观众挥手、抱拳，以示欢迎。

　　今年的世界人工智能大会与往届相比，是机器人最卷的一届。国内外企业悉数拿出最新版的看家产品，在这个国际性的AI舞台上秀一把“肌肉”。

　　特斯拉在大会上首发了二代人形机器人Optimus；“浦东造”全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”也在大会亮相，这是国内首款全尺寸通用人形机器人公版机；“宇树科技”展示了全尺寸通用人形机器人H1，这也是国内首款能实现奔跑功能的机器人；傅利叶智能带来的新版人形机器人GR-1，能够模拟多种人类运动方式……

　　本次大会重点打造了人形机器人展区，展出25款人形机器人，并发布了国内首个全尺寸人形机器人开源社区，着力推动人形机器人在更多真实场景中的应用落地 。

　　特斯拉新版机器人，具有28个自由度，单手拥有11个自由度，采用了仿生学关节设计。据现场工作人员介绍，机器人的十个手指“进化”出了感知和触觉，能够完成路径规划、物体识别等任务，甚至可以进行煮鸡蛋等精细活动。

　　“青龙”机器人搭载了高算力的具身智能控制器，确保了在复杂地形中的稳态行动能力，在展会现场，只见它五指灵巧，能轻松整理桌面。

　　通用足式机器人公司“逐际动力”的标杆产品，是一款“不倒翁”式的双足机器人，它可以在坑坑洼洼的石子路上行走，也可以爬坡过沟。

　　“宇树科技”展出的Unitree H1人形机器人，能在原地实现后空翻，展出的机器狗也能自如站立，并进行原地侧空翻。

　　“睿尔曼智能”的一款康养机器人，采用仿人机械臂半岛体育机械，能按照人体穴位进行按摩。工作人员介绍，这款机器人录入了400多种人体穴位数据，可以自动判断穴位位置进行按摩。

　　“傲鲨智能”外骨骼机器人，穿上后，弱女子也能提起二三十公斤的重物，也可辅助老人进行日常康复训练；“穹彻智能”推出的机器手，能熟练地叠衣服；头部长得像一个皮球的“全世萝卜”咖啡球机器人，只见此“球”双手操作，大约40秒的时间，一杯咖啡就完成冲泡，接着把滤纸铺在杯垫上，立马开启了下一次冲泡……

　　展会现场，人形机器人科技感十足，令人眼花缭乱，那么它们走进现实的路还有多远？

　　在现场询问展商，“睿尔曼智能”的按摩机器人，价格为12.8万元；“傲鲨智能”外骨骼机器人的价格为每台1万元左右，不少机器人有望实现量产，走进公司或家庭。

　　“智谱AI”CEO张鹏认为，让机器人扫地、做饭、洗衣服，不要小看这些动手能力的实现，它需要输入非常多的模态信息，只有这方面能力的突破，才会带来AI的普惠。

　　“钛米机器人”创始人CEO潘晶认为，每个人都是大模型的实例，人的模型可以通过“训练-微调-生成”的过程不断优化；“达观数据”CEO陈运文说，随着技术演进，未来人工智能有望进一步发展成全面理解和处理复杂信息的通用系统，更多融入我们日常生活和工作中。

　　特地从昆明赶来参会的小申说，传统行业需要转型，虽然他在现场并未找到适合公司生产的机器人，“说不定明年就会有更多动手能力丰富的机器人了”，他颇有信心。

　　这正如中国工程院院士、阿里云创始人王坚在2024世界人工智能大会上的分享：我相信在技术发展过程中，任何人类自身产生出来的问题，人类一定会去解决。

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