半岛体育机械机械臂_

　　半岛体育机械关节部分杯士轴承的安装螺丝均使用圆帽螺母，可以防止刮伤您的手，人性化设计确保您能尽情享受那份DIY

　　DFLG6DOF（Little Gripper 6Degrees ofFreedomRoboticArm）由DFRobot出品,DFLG5DOF6自由度机械臂由6个微型伺服电机（舵机）组成，分别对应于臂、肘、腕（2个自由度）、张合、底部旋转6个关节，每个关节可在一定范围内运动。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令，从而实现机械臂在空间中的精确作业，任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像半岛体育机械，是套非常不错的机器人演示教学平台。机械臂也可安装到移动平台上，可完成远程无线可视作业，适用于对人体有害的场所。

　　而我们的6个伺服机器，以巧妙的机械结构，结合它的控制系统，展示了6自由度机器手动作的控制原理。它采用3个13kg扭力的金属齿轮、一个3.2kg、两个2.3kg的伺服和一些精密的铝合金加工组件组合而成。目前，我公司的机器手臂以390mm长度的为主，使用32路控制器来控制机器手臂的运行动作，本控制器采用51系列MCU,和电脑RS232串口通讯，可同时控制21颗伺服电机，双电源供电（6~12V单片机供电，4.8~6V伺服电机供电[伺服电机供电分别设有1-16路和17-32路供电端口]），同时还预留ISP下载口，用STK500 ISP下载线便可以下载MCU控制程序。

　　这款套件的自由度机械臂由6个微型伺服电机（舵机）组成，分别对应于臂、肘半岛体育机械、腕（2个自由度）、张合5个

　　关节和1个旋转底座，每个关节可在一定范围内运动，底座可以实现左右90°旋转。通过上位机控制软件给舵机控

　　制器发送控制指令，从而实现机械臂在空间中的精确作业，任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像。

　　伺服机器手臂，顾名思义半岛体育机械，是由六个伺服电机驱动的机器手臂。既然是手臂，那么就有几个关节，大家可以联想到，我们人类的手臂，除了肩、肘、腕这三个关节外，再加上手指的关节，就有很多个关节了。那么我们这个机器手臂也是一样，用6个伺服电机实现了一个手的简单结构，除了没有人那么多的关节外，还缺少一些神经组织和神经系统，然而，具有“灵巧手”（可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋）的“仿人形”机器人乃机器人研究的前沿。

　　关节部分杯士轴承的安装螺丝均使用圆帽螺母，防止刮伤您的手，人性化设计确保您能尽情享受那份DIY的乐趣！