简单的关节式机械臂半岛体育机械

　　半岛体育机械随着科学技术、工业机械的发展，机械臂在工业制造，医学治疗、娱乐服务、军事等领域都能见其施展身手。可是，我们常见的机械臂都是体积庞大的，常用于搬运大件物品，在大的空间里面运作，一般很少用于家庭或者个人生活，原因之一是大型的机械臂价格比较昂贵，小家庭消费不起；二是它体积庞大，普通的房间容不下。

　　家庭、个人消费不起，但并不意味着不需要它，如果有小型、价格合适而又易于操作的机械臂，相信很多人是乐意使用的。因为它可以帮助手脚不灵活的老人抓拿运送东西，搬运小型物件，传送物品，甚至可以浇花、挖土……可是，小型的机械臂这个领域一直没受到重视，已有的小型机械臂又过于简单，功能比较少。在查阅了很多相关的资料，请教了老师各种关于机械和电路的知识之后，我开始构思，着手设计简单但功能齐全的多关节式机械臂半岛体育机械。

　　我设计的机械臂，是个小型而简单的多关节（有四个自由度）机械臂。它控制板上的6个功能键能够控制机械臂进行多方位的运作，其中有三个是转动控制钮，分别控制大臂、小臂、爪的转动；剩下一个控制机械爪的抓握；两个分别控制大臂、小臂的上下运作。与常见的大型机械臂相比，基本操作它都能进行，能进行多个自由度运作，并不逊色于大型的机械臂。当然，它也存在一些缺陷，我所设计的机械臂基座不能转动。已有的小型机械臂，只设计了基座与大臂间的关节可以转动，虽然可以缩小空间，可以提高强度，但不能进行多方位的操作。与之相比，我的机械臂各个关节都可以运动，传动比较准确半岛体育机械，从而保证了手臂运动的灵活性和定位的准确性。而在造价方面，由于取材大都来自废弃的旧家电，所以成本比较低半岛体育机械。