半岛体育机械暨南大学为四足机器狗配备机械臂 可在危险环境中“嗅探”有害气体

　　半岛体育机械盖世汽车讯 据外媒报道，暨南大学研究人员为一个类似狗的四足机器人配备了机械臂，可以从潜在的危险环境中采集空气样本，例如废弃建筑或火灾。

　　该团队在期刊《Analytical Chemistry》上发表了相关的研究成果。机器狗会把样本送到负责筛查是否存在潜在的危险化合物的研究人员的手里。虽然该系统需要进一步完善，但演示表明它在危险条件下具有潜在价值。

　　在危险工作场所或火灾等事故发生后检测空气中的危险化学物质，对科学家和技术人员来说是一项重要但非常危险的任务。为了保护人类免受伤害，研究人员Bin Hu及其同事正在开发危险气体和挥发性有机化合物（VOC）的移动检测系统，方式是建造遥控采样设备（如空中无人机和微型遥控船）。

　　该团队最新研发的机械装置是一款狗形机器人，其背部安装有铰接式测试臂半岛体育机械。独立控制的臂上装有三根针状捕集装置（NTD）半岛体育机械，可在机器人执行地面任务期间的任何时间点收集空气样本。

　　研究人员驾驶他们的四足“lab（实验室）”穿越各种难以接近的环境，包括垃圾处理厂、下水道系统、汽油火场和化学品仓库，以采集空气中的有害挥发性有机化合物样本。虽然机器人在雨雪天气难以有效导航，但它收集了空气样本并将其送回便携式质谱仪（MS）进行现场分析，所用时间比将样本转移到异地实验室所需的时间更短半岛体育机械，而且无需让技术人员处于危险环境中。

　　研究人员表示，机器人MS系统代表了一种检测潜在有害化合物的“智能”且更安全的方法。