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NEWS - 实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向(附PPT+视频)|雷锋半岛体育机械网公开课
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新型机械手臂 完全仿真模拟半岛体育机械
作者:小编 点击: 发布时间:2024-06-09 17:35:23
半岛体育机械据美国科技博客“机器人中心”网站报道,美国国防部高级研究计划局投入4000万美元,并花费十年研发高级义肢。在2014年就宣布了“手部本体感受与触摸界面”HAPTIX项目,目的是创造出一种手部义肢系统半岛体育机械,使非生命体的义肢在行动和感觉上都如同真手。
HAPTIX项目由硬件、用户界面和控制算法三个团队最优组合而成,软件实验采用由开源机器人基金会OSRF提供给的定制版Gazebo机器人模拟器半岛体育机械半岛体育机械,软件工程师可以在虚拟场所中作业。
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