半岛体育机械机械手手臂的结构

　　半岛体育机械，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩半岛体育机械。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。

　　所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近半岛体育机械，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡半岛体育机械。相关标签：机械手