新闻资讯
NEWS 新闻资讯
NEWS - 智能机半岛体育机械械的进展
- 半岛体育机械智能机械的的发展史doc
- 半岛体育机械中国智能矿山机械市场投资现状与前景规划建议2024-2030年
- 机械臂的运动控制方法和装置、以及存储介半岛体育机械质、计算机与流程
联系我们
Contact us 联系人: 李小忠
手机: 13800000000
电话: 400-123-4567
邮箱: hntygyl.com@qq.com
地址: 河南省焦作市中站区月山路22号楼105号
行业资讯
机械臂简半岛体育机械介_
作者:小编 点击: 发布时间:2024-05-20 02:59:48
半岛体育机械机械手 能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序 抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早 出现的工业机器人半岛体育机械,也是最早出现的现代机器人,它可代替 人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境 下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造半岛体育机械、冶金、 电子、轻工和原子能等部门
圆柱坐标式机器人,是以Θ,z和r为参数构成坐标系,手 腕参考点P的位置可表示为p=f(Θ,z,r),其中,r是手臂的径 向长度; Θ是手臂绕水平轴的角位移;z是在垂直轴上的 高度。如果r不变,手臂的运动将形成一个圆柱表面,空 间定位比较直观半岛体育机械。手臂收回后,其后端可能工作空间内 的其他物体相碰,移动副不易防护。
相关标签:
热门产品