翔宇医疗申请一种基于机械臂的多模态熏蒸专利能够对用户的病灶位置进行精准熏蒸保证熏半岛体育机械蒸效果

　　半岛体育机械金融界 2024 年 9 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种基于机械臂的多模态熏蒸方法、装置、设备和介质“半岛体育机械，公开号 CN1.1，申请日期为 2024 年 5 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于机械臂的多模态熏蒸方法半岛体育机械、装置、设备和介质，应用于医疗领域，包括：利用熏蒸机的图像传感器定位用户的病灶位置和病灶区域；根据病灶区域和熏蒸头的尺寸确定熏蒸模式；根据病灶位置与熏蒸头的相对位置确定机械臂的移动轨迹；控制机械臂按照移动轨迹进行移动，当安装于机械臂末端的熏蒸头到达预设位置时，则控制熏蒸头按照熏蒸模式进行相应的熏蒸动作；当接收到结束指令或剩余熏蒸时间为 0 时，则熏蒸结束，控制机械臂移动，使熏蒸头移动到初始位置。本方法利用机械臂的轨迹移动和图像传感器的病灶定位可以实现自动化熏蒸，减轻了医护人员的负担，而且还能够对用户的病灶位置进行精准熏蒸半岛体育机械，保证了熏蒸效果。