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半岛体育机械什么是工业机械臂 消费级工业臂有哪些类型

作者:小编 点击: 发布时间:2024-08-21 18:06:29

  半岛体育机械现在各类生产技术发展速度很快,已经有很多企业开始使用工业机械臂了,比如消费级工业机械臂,就是最常用的一种。接下来优傲就给大家介绍什么是工业机械臂,消费级工业机械臂有哪些类型?

  工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。

  1.液压式:液压驱动机械臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

  2.气动式:其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

  3.电动式:电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤)半岛体育机械,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前,有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩半岛体育机械、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。

  工业机械臂是一种较为先进的自动化设备半岛体育机械,已经应用到了很多的领域。据优傲了解,消费级工业机械臂分为液压式、气动式和电动式等类型。

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