半岛体育机械身高1米7、体重48公斤！这款机器人出自闵行一位95后将用于……

　　半岛体育机械作为上海人工智能融合创新四大载体之一，上海马桥人工智能创新试验区自2019年成立以来，经历了5年磨砺，目前区域内已经集聚了200+人工智能企业，初步形成了人工智能特色产业集聚态势。

　　即日起，“今日闵行”联合上海马桥人工智能创新试验区推出“试验区向‘新’力”系列报道，将以第一人称视角，展示企业背后那些富有远见的人物故事。从创业者到行业领军人物，从产品研发员到市场先锋，他们的故事是试验区培育新质生产力、推动产业升级的生动写照。

　　本期讲述人为“95”后新生力量、钛虎机器人创始人之一易港。在今年的世界人工智能大会上，钛虎的人形机器人“瑶光”，在“十八金刚，人形机器人阵列”一亮相半岛体育机械，就引起了多方关注。来看它是如何在智能机器人的蓝海中脱颖而出。

　　我是读化学专业的，但在大学的时候却对机器人关节感兴趣，这源于我入学时看到的一件事情。当时帮我办理入学手续的一名工作人员手部有残疾，工作生活都非常不方便。那时我想到的是：“一位正常上班工作的人无法负担假肢的费用吗？”

　　之后我做了一些调查，发现假肢价格高昂，普通人确实很难负担得起，这让我深受触动。此时，国家明确将工业机器人列为制造升级方向的重中之重，仿生手臂不仅能供人使用，还可以应用在汽车、医疗、电子等很多领域，市场机遇广阔，于是萌生了自己研发制作仿生手臂的想法。

　　没有专业指导，我就自己在图书馆研究，寒暑假也会去一些相关的工厂实习，从实践中学习。缺乏研发场地，我便在宿舍里进行研究和尝试。后来，我制作的灵巧手能完成简单的抓握动作，这也成了我们公司第一代仿生手的雏形。之后，我的项目得到学校的重点扶持，不仅拥有了第一个研发实验室，也有了研发经费。

　　毕业那年，我还是选择继续进行机械手臂的研究制造，和朋友一起创立了钛虎。“钛”稳定性好、强度高、重量轻，金字边偏旁熠熠生辉；“虎”取自虎虎生威之意，我们希望公司发展稳扎稳打、蒸蒸日上。

　　创立钛虎后，我们依旧将目光聚焦在了智能机器人核心部件——机器人关节上。2021年10月，公司发布了第一代一体化关节产品，正式进入商业化。随后在技术方面不断深耕，2023年发布了第二代产品。相较之前，产品在轻量化程度和扭矩密度方面提升了不少。

　　也正是因为第二代产品的优势，公司完成了国家电网高空无人机的检修项目。通过无人机搭载双臂机器人，机器人在330千伏高压环境下实现了高空电缆的维修。我们的机器人1公斤负载条件下自重只有2.3公斤，相较行业内自重约5—6公斤的同负载产品，整机易于控制和响应调整，可以在更复杂、更小的空间做事。此外，产品还能满足人形机器人在复杂环境中的高爆发要求，让机器人实现能实现行走、跑、跳和姿态快速调整。

　　通过革新式模块化设计，公司的一体化关节实现产品核心性能高于国内竞品2倍，填补了国内高性能电机的技术空白，同时实现了积木化搭建不同性能、不同成本的机器人产品。

　　作为全球少数自主研发并能提供关节、灵巧手、上肢、下肢以及人形机器人全套硬件的科技企业，钛虎针对人形机器人的成套解决方案深受行业巨头的喜爱。目前，钛虎在人形机器人行业渗透率超过50%。

　　我们的人形机器人主打轻量化设计，1.7米的身高自重只有48公斤，相比于行业普遍60公斤—70公斤的水平有着明显优势。基于最新的一体化关节和轻量化设计，新的机器人还能够实现单腿跳跃的操作。后续将发布多款人形机器人产品，高度涵盖0.9米、1.3米、2.3米和3米，以适用于不同的场景和需求半岛体育机械。

　　2023年，为加快推动智能机器人产业规模、能级提升，闵行区以试验区为主要承载地，支持区域机器人企业重点产业项目落地，形成“大零号湾研发+试验区制造”的创新联动模式。那时我们正在寻找一个5000平方米左右的场地，用于办公、研发、场景搭建、产品组装。

　　南滨江公司和试验区公司在了解了我们的情况后，推荐了试验区内的一座载体，我们一下子就看中了，不仅因为它的大小、承重、环境等硬件合适，更关键的是这里产业生态完备，属地政府马桥镇也很支持，我们能够在这里与产业链上下游企业间相互交流探讨、合作互通，对公司未来发展大有裨益。未来，我们将不断精进产品实力，以更强的冲劲、干劲半岛体育机械、闯劲，在机器人赛道闯出钛虎的“虎”啸山林。