半岛体育机械智能机械发展史doc

　　半岛体育机械智能机械发展史摘要:智能机械的出现是机械发展史上的一座里程碑。智能机械不同于传统机械,对于传统机械,智能机械是新兴事物,智能机械拥有很多优点,它可以实现自动化控制。本文简要介绍智能机械发展的进程,从开始出现到大量运用以及其发展趋势。关键词:智能机械半岛体育机械、自动化半岛体育机械、技术、柔性化TheDevelopmentofIntelligentMachineryAbstract:,forthetraditionalmechanical,intelligentmachineistheemergingthings,intelligentmachinehasmanyadvantages,,brieflyintroducingthedevelopmentofintelligentmechanicalprocess,:Intelligentmachinery,automation,intelligence,flexibility一、引言自有机械以来,机械都是按照力学原理设计的,没有生命,也没有智能。因此,在环境的变化和人为因素的影响下,会使机械的运行难以预测,可能会使机械损坏,甚至使人民生命财产受到严重威胁。为了尽可能保证机械的运行安全,设计者往往采取保守的设计,比如增大尺寸与重量,从而增加了能耗,减小了机械的有效载荷,所以机械的效率不高。但是,为了提高机械的效率,必须对机械进行重大改进,或者是附加一些设备,这些设备可以不是机械或机构。因此,智能机械应运而生[1]。二、智能机械基本结构智能机械是相对于传统机械而言,智能机械与传统机械不同,智能机械应该具备以下几种基本结构:1、智能结构,就是在基体中嵌入或粘贴传感器和致动器,并具有对致动器有控制作用的控制装置,从而能感知外界环境的变化及自身的实际状态,并能通过自身的感知,做出判断,发出指令,执行和完成动作,实现动态或在线状态下的自检测、自诊断、自监控、自修复及自适应等多种功能[2]。2、智能机械和结构主要由驱动元件、传感元件、信息处理方法和控制系统等组成,目前的应用主要是在智能控制、智能诊断和智能修复等方面,尤其是在减振降噪,智能机械结构,智能表层结构特性控制,智能自适应机械等方面的研究很活跃[3]。3、传感器、致动器和控制器是智能机械结构重要的三个组成部分。传感器要求具有高度感受结构力学状态的能力,能够将应变或位移直接转换成电信号输出,它担负着感知外界环境变化,收集外界信息的任务。用作传感器有光纤传感器、电阻应变片传感器、压电材料传感器等。致动器的功能是执行信息处理单元发出的控制指令,并按照规定的方式对外界或内部状态与特性变化做出合理的反应,能直接将控制器输出的电信号转变为结构的应变或位移,具有改变智能结构形状、刚度、位置半岛体育机械、固有频率、阻尼及其它机械特性的能力。致动器有压电材料致动器、电致伸缩材料致动器、磁致伸缩材料致动器、形状记忆合金致动器、电流变体致动器等