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“华为天才少年”再放大招!一口气发布五款商用人形机器人:灵犀X1为最大“彩蛋”可以实现“0元购”半岛体育机械

作者:小编 点击: 发布时间:2024-08-19 21:06:26

  半岛体育机械目前,人形机器人成为科技界最炙手可热的赛道之一,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。随着人工智能和机械技术的快速发展,人形机器人的应用前景广阔。它们不仅可以在制造业中发挥作用,还能用于个人服务、医疗护理和教育等领域。人形机器人的出现将改变人们的生活方式和工作方式,提高生产效率和生活品质。

  8月18日上午,智元机器人举行2024年度新品发布会,智元联合创始人“稚晖君”(彭志辉)主持并发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品。彭志辉还展示了智元在机器人动力、感知、通信、控制四大领域的自主研发成果,以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。

  “稚晖君”有着“华为天才少年”、“野生钢铁侠”等称号,曾在2020年加入华为,从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。同时,他也是个科技up主,在哔哩哔哩有着超过250万的粉丝。2022年底,“稚晖君”离开华为,于2023年成立智元机器人。据企查猫显示,上海智元新创技术有限公司成立于2023年02月27日,注册资本6,991.7342万人民币,法定代表人舒远春,公司经营范围包括:智能机器人的研发;服务消费机器人销售;智能机器人销售;人工智能理论与算法软件开发;人工智能基础软件开发;人工智能应用软件开发;人工智能公共数据平台;人工智能通用应用系统;人工智能硬件销售;人工智能基础资源与技术平台等。

  智元此次发布的五款商用人形机器人新品,采用了家族化设计语言,有轮式与足式两种形态,覆盖交互服务半岛体育机械、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。这五款商用人形机器人分别是:交互服务机器人远征A2、性智造机器人远征A2-W、重载特种机器人远征A2-Max、全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人灵犀X1-W。

  智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松透露,智元双足人形机器人预计今年10月份开始量产,后期预计一个月生产100台。智元机器人今年整体出货量预计达300台左右,其中人形200台、轮式机器人预计出货100台左右。他强调,“最终肯定可以超过300台这一数量”。

  值得一提的是,在发布会的尾声,远征A2-W推着一个“神秘箱子”缓缓上台,这正是本场发布会最大的“彩蛋”——智元机器人首个模块化机器人灵犀X1,身高133厘米,体重不到66斤,十分小巧。

  灵犀X1由智元X-Lab打造,这是智元于6月新成立的一个实验室,又叫“稚晖君实验室”,专门做一些前沿技术创新类研究。“稚晖君”表示,这是一个基于创新和热爱诞生的实验室,因此灵犀X1的定价为0元,大部分设计资料和代码,包括本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础的运控算法等将被开源,以吸引更多人才加入行业生态共建,开启“人形机器人人人造”的时代。

  当前人形机器人的主要布局者多为科技公司。此外,也有多家跨界公司入局。从国内企业来看,2022年8月,小米发布人形机器人Cyberone;2023年4月,腾讯(Robotics X实验室)发布了灵巧操作研究成果,并推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm;2023年8月,智元机器人推出远征A1,对百亿级别的开源大模型进行了调优,使其具备理解人的指令,并对指令进行任务编排、执行闭环的能力;同月,均普智能宣布基于丰富的工业机器人经验,正在积极研究探索人形机器人领域的业务机会,以进行规划和布局;同月半岛体育机械,字节跳动拟入局机器人,探索把AI大模型能力用到机器人上,目前并未确定机器人的具体形态与具体数量目标。

  特斯拉当前的方案采用的是传统的刚性驱动器的结构,特点是精度高,但功率密度达不到生物肌肉的水平、抗冲击性也一般,不太能适应复杂的地理环境。除了刚性驱动器外,还有弹性驱动器、准直驱等方案,控制算法会复杂、精度一般,但安全性和效率显著提升半岛体育机械,其中准直驱方案在一些四足狗、人形机器人方案中使用较多。

  相较于刚性驱动器方案(无框力矩电机+谐波减速器+力传感器+编码器),准直驱方案多采用直驱电机低减速比的行星减速器磁编码器,无须昂贵的力传感器,通过电流环直接实现力控,故适合力控精度要求高、响应快、抗冲击的场合。目前国外UCLA的机器人Artemis自研四个准直驱模组用于髋关节。

  参照自动驾驶,从L1到L3是经历5年以上迭代的,并且完全自动驾驶L5也仍需时间。人形机器人的成熟也是渐进式,可在细分市场的率先商业化,如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导、救援、军事等,初期功能单一,后逐步成熟转为通用型机器人,由Tob转为Toc,进入家政等市场;更远的未来,人形机器人有望应用于航天航空领域。

  根据人形机器人行业快速发展的趋势,随着商业化步伐持续加快,行业将迎来一波爆发性增长。据《人形机器人产业研究报告》预测,至2024年,中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元,而到2029年,该市场规模有望扩大至750亿元,占据全球市场的32.7%,到2035年有望达到3000亿元。


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