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腾讯 Robotics X 实验室推出自研机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”半岛体育机械
作者:小编 点击: 发布时间:2024-05-16 15:20:09
半岛体育机械腾讯 Robotics X 实验室推出自研机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”
感谢IT之家网友你好啊_兔子航空先生的线 日消息,腾讯 RoboticsX 实验室发布了灵巧操作研究成果,并推出自研机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”。
其采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式,不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量半岛体育机械,还实现了多电机多关节协同驱动,具有高动态运动能力。此外,TRX-Arm 前臂集成了 768 点的触觉阵列,其刷新频率高达 1000Hz半岛体育机械,以此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。
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