申昊科技申请基于视觉在线建模的机械臂运动路径规划方法专利节省示教机械臂的时间提高工作效率半岛体育

　　半岛体育机械金融界 2024 年 7 月 12 日消息，天眼查知识产权信息显示，杭州申昊科技股份有限公司申请一项名为“基于视觉在线建模的机械臂运动路径规划方法”半岛体育机械，公开号 CN9.3，申请日期为 2024 年 4 月。

　　专利摘要显示半岛体育机械，本发明公开了一种基于视觉在线建模的机械臂运动路径规划方法，包含对相机和机械臂进行手眼标定；通过相机从多角度获取障碍物的若干点云数据；对若干所述点云数据进行点云拼接得到完整的物体点云图；对所述物体点云图进行包围盒化；在线构建环境模型；针对障碍物通过遗传算法对运动点位进行排序得到最终的运动点位顺序。本发明的基于视觉在线建模的机械臂运动路径规划方法，通过机械臂末端携带的双目视觉相机扫描外部环境，在线建立环境模型，将机械臂基于环境模型进行避障规划，得出安全的运动路径，可以节省示教机械臂的时间，大大提高了工作效率半岛体育机械。

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