和章半岛体育机械鱼触手一样灵活的万向机械臂未来可实现在人体狭窄环境里精确作业！

　　半岛体育机械传统刚性机械臂模拟人类手臂运动，最大的优点便是控制精度高，在工业上有着广泛的用途。

　　相比传统刚性机械臂，软体机械臂的由于其柔顺性和连续变形的特性，与人类交互时更加安全，在未来医疗康复和家庭服务等领域具有十分广阔的应用前景。

　　但现有的软体机械臂通常只能实现伸缩、单向弯曲半岛体育机械、双向弯曲、或者扭曲变形中的一种，并没有充分利用软体结构无限自由度的优势。

　　受章鱼触手等软体动物手臂的启发半岛体育机械，斯坦福大学赵芮可教授团队提出一种基于磁驱动和Kresling型折纸结构单元的柔顺软机械臂。

　　通过巧妙的磁化设计和精准的磁场控制，该机械臂系统可以实现包括万向弯曲、伸缩和扭曲在内的各种灵巧的变形模式，并展示了抓取和操作物体的能力。

　　同时由于磁驱动远程无线控制的特性，机械臂系统十分易于小型化，团队进一步设计了多种与医用导管尺寸相近的机械臂，展示了其未来医疗应用的潜力。

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