机械臂 - 搜狗科学百科半岛体育机械

　　半岛体育机械通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线]机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。

　　:用于取放工作半岛体育机械、涂抹密封剂、装配操作、搬运机床和电弧焊。这是一种具有三个移动轴，且各轴与笛卡尔坐标重合的机械臂半岛体育机械。

　　:用于组装操作、机床操作、点焊和压铸机操作。这是一种各轴形成一个圆柱坐标系的机械臂。

　　用于搬运机床、点焊、压铸、补口机、气焊和电弧焊。这是一种各轴形成极坐标系的机械臂。

　　:用于拾取和放置工作、涂抹密封剂、组装操作和搬运机床。这种机械臂有两个平行的旋转关节，可以提供在一个平面内的运动。

　　:用于装配操作、压铸、补口机、气焊、电弧焊和喷漆。这是一种至少有三个旋转关节的机械臂。

　　:其一个用途是作为座舱飞行模拟器的移动平台。这是一种具有并联移动或旋转关节的机械臂。

　　2018年火星着陆器InSight 有一个名为IDA的机械臂，它有相机半岛体育机械、抓钩，用于移动特殊仪器。[9]

　　串联机器人手臂可以描述为由马达驱动关节移动的运动链。末端执行器，也称为机械手，可以置于到运动链的末端。与其他机器人机制一样，机械臂通常根据自由度的数量进行分类。一般来说，自由度的数量等于移动机械臂连杆的关节数量。至少需要六个自由度才能使机械手在三维空间中达到任意位姿(位置和方向)。额外的自由度允许改变手臂上某些关节的配置(例如，肘部向上/向下)，同时保持机械手处于相同的姿势。反向运动学是在三维空间中给定机器人手的期望姿态的情况下，计算手臂配置的数学过程，通常以关节角度表示。