半岛体育机械data-theme

　　半岛体育机械机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂…

　　什么狗屁雷同，你们就是在抄袭。 而且不是相互抄袭半岛体育机械，而是抄袭了同一份设计。 如果你们都拿着这份图纸去答辩，大概率是你们两谁都过不了，两败俱伤的结局。 在这个时间点，对于要放弃这份毕设图纸的人而言，那真的是“时间紧、任务重”了，搞不好就要延毕。 本着助人为乐的精神，给你一点修改的建议： 1.改结构，传动的方式可以不改，这个在设计上是说得过去的，但是结构和外形需要改掉，而且这种修改是相对简单的，把原来的机械…

　　机械臂能画画似乎已经不算什么新鲜事，但是像 Line-us 这样只钟情于绘画，能还原你的笔迹，并替你千里传情的机械臂并不多见。 Line-us 本质上是一款通过 USB 供电驱动的同步绘画机械臂，能够支持 iOS、Android 和 Windows 系统，当你用手指、鼠标等在应用程序中涂鸦时，Line-us 机器人则会如法炮制，在纸上一笔一划绘制相应的图案，而且，你也可以很清楚地通过 Line-us 机械臂看到朋友是如何进行创作的。 [图片] 不过，同样是朋友之间的…

　　这基本上不靠谱。 其实机械手在工作的时候，人工是无法介入的，它并不需要你的操作，它是根据既定的程序运行的，所以你在问题描述中“进行操作法兰克机械手的工作”的这种说法是错误的。 其实针对机械手的相关岗位基本上有三种，从高端到低端的排列如下： A、机械手研发，这包括操作系统的研发，机械本体的研发，这不是随便一个人能够做的，牵涉到机械设计，电气控制设计，软件编程等等一系列知识体系。 B、机械手的调试，既在某…

　　如何让机械臂在抓取目标物体时，规划一条轨迹，避免遮挡外部深度相机的视线？需要学习哪些知识？

　　在家自我隔离远程工作的时候，最大的敌人就是12点半准时从邻居家飘过来的炊烟。这个时候，我只能拿出我的豚骨拉面。吃着拉面，刷着知乎，就看到了这个问题。 于是，打开电脑，迅速用 RVBUST 内部开发工具做了下面这个 demo： [视频: 机器人自动避开相机视野] 想必题主想要做的就是视频中的效果吧。 回到问题，要让机器人避开相机视野，这个需求可能是为了让机器人运动的同时进行视觉处理，不能让机器人遮挡相机视野。 我们假设下面这种场景： [图片] 工件散乱放置在 A …

　　本文提出了一种适用于自由运动、运动约束运动和机械手与环境的动态交互的机械手统一控制方法。在第一部分中，从对操作的基本机制引出和解释本方法。第二部分介绍了实现理想的机械臂阻抗的技术。在第三部分中，提出了一种基于优化理论的阻抗选择方法。分析结果表明，如果任务目标是权衡界面力和运动误差，则机械臂阻抗应与环境导纳成正比。介绍了阻抗控制在无约束运动中的应用。利用非线性阻抗的叠加特性，提出了一种实时反馈控制…

　　机器人（机械臂）轨迹规划中，运动到奇异点（奇异位形），关节速度过大怎么解决？

　　本质上就是逆运动学问题，逆运动学求解一般方法就是解析解和数值方法，比如牛顿迭代法，来龙去脉基本是下面这样： 同样对于开链机器人和闭链机器人，其相应的逆运动学是不同的，分割线前是开链机器人，后是闭链机器人，还有一些基础知识可以来看这篇读书笔记 [文章: 现代机器人学：力学，规划，控制（chapter1）内容简介] 对于正运动学表示为 [公式] 一般的n自由度开链机器人,其逆运动学可以表示为给定一个线性变…

　　知乎的问题标签是个好东西，可以更加准确地弄清楚题主实际想问的问题。 这个问题下，题主增加了如下标签： [图片] 所以，题主想问的应该是，如何实现机器人通过视觉的方式跟随物体运动，有什么书籍或者教程可以学习。 弄清楚题意后，才好准确回答问题。 这个可以认为是一个视觉伺服问题，类似我之前发布的一篇文章的工作： [文章: 李群与机器人视觉伺服] [视频: 眼随手动#智能手眼专家#] 要实现这个功能，可能会包含几部分工作（当然，需要工作的深度和使用的实验平台、…

　　机器人（机械臂）轨迹规划中，运动到奇异点（奇异位形）半岛体育机械，关节速度过大怎么解决？

　　你可以用逻辑语言将你的requirements写成formula， 然后转换成reward用强化学习得到一个optimal policy

　　逆运动学求解一般方法就是解析解和数值方法，比如牛顿迭代法，来龙去脉基本是下面这样： 同样对于开链机器人和闭链机器人，其相应的逆运动学是不同的，分割线前是开链机器人，后是闭链机器人，还有一些基础知识可以来看这篇读书笔记 [文章: 现代机器人学：力学，规划，控制（chapter1）内容简介] 对于正运动学表示为 [公式] 一般的n自由度开链机器人,其逆运动学可以表示为给定一个线性变换 [公式] ,解出 [公式] …

　　吸盘助力机械手是利用两个大型吸盘进行工作的。它可以抓取重达100多斤的物体，并将其放置在指定位置。除此之外，吸盘助力机械手还具有传送、旋转和推进等功能。 传统的机械手只能在平面上工作，而吸盘助力机械手则具有三维的作业能力。它可以在不同的面上抓取物体，因此非常适合于搬运和装卸工作。此外，吸盘助力机械手还具有一定的耐久性，可以长期使用。 [图片]

　　题目：Construction of Controller Model of Notch Continuum Manipulator for Laryngeal Surgery Based on Hybrid Method 作者：Haodong Wang, Xiaolong Wang, Wenlong Yang, Zhijiang Du, Member, IEEE, and Zhiyuan Yan [图片] 0.摘要提出了一种新型喉手术切口连续操作器半岛体育机械。缺口连续体机械臂的变形是高度非线性的。控制器很难构造。采用从微观到宏观的基于模型的建模策略，实现了精确建模。该切口连续体机械手被建模为一系列柔性单元…

　　前两天朋友安利我个游戏， 挺魔性，不过老是在100多分挂掉。 然后今天我就用机械手玩他。能到1000分，就当个玩具玩玩就行。 控制器是Crun， 驱动器是Cstep ， 机械结构在原图dobot基础上画的， 跳一跳是开源源码，只是做了一点微小的工作（1/1），下达命令给Crun运行。 下面是视频 [视频] 本栏的讨论交流群 Robot Crun Cstep 讨论交流群：691649952

　　如果你常用matlab，强烈推荐Peter Corke的robotics toolbox用于机器人学习与仿真的入门，从运动学到动力学到路径规划功能都有，使用很方便。缺点在于可视化太简单，但是在matlab里很容易改进（比如本人的一点工作 项目1 和项目2 ）。 [图片] 如果你需要逼真的可视化并且要进行contact dynamics或者manipulation的仿真，推荐使用V-Rep，gazebo，pybullet或者mujoco。V-Rep是功能完备的机器人仿真器，gazebo和ROS联系密切，pybullet是物理…