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机械臂速成半岛体育机械小指南(二):臂的应用

作者:小编 点击: 发布时间:2024-05-22 06:04:52

  半岛体育机械随着社会的不断发展,机械臂能做的事儿可真是太多了,上可九天揽月(谁家火星车上不长手啊?),下可五洋捉鳖(谁家UUV上不整个机械臂啊?)。造东西、修东西、治病、搬东西、焊接,你不想做的事情它都可以替你完成,你做不到的事情它也可以替你完成。

  下面,以一些国内外机械臂产业的领头羊以及各领域的头号机械臂为例,介绍机械臂的应用。

  用机械臂还是比用人要香一些,资本家狂喜,下图为汽车生产线上的ABB工业机器人。

  像芯片生产这种对加工环境要求很高的业务,机械臂当然也可以包揽,下图是在净室中工作的KUKA机械臂。

  是吧,我也没想到,正经机械臂谁会去游乐场里工作呢?下图为KUKA生产的娱乐用机械臂,可出售或租赁。

  当敌人埋下地雷时,你可以利用可移动的机械臂完成排雷工作。下图为中国科学院沈阳自动化研究所研发排爆机械臂Scorpio。

  Aquanaut是一款可变形的水下机器人,具有两个八自由度的机械臂。它具有AUV巡航与ROV作业两种模式,由自主设计的硬件与AI驱动的软件构成半岛体育机械,其目的是实现海底完全自主作业或者基于卫星通讯的远程遥控操作。

  PD6B-AW-ARM无人机有一对可以自由移动的关节臂,使其成为一机多用的类型,其可用应用范围无限扩大。其生产公司PRODRONE将这些无人机命名为“直接工作无人机”,其最大负荷可达20公斤。

  毅力号火星车上所安装的机械臂可完成岩石取样等多种工作,且可以自行更换钻头。当科学家们发现一个特别诱人的样本时,他们可以伸出漫游车的手臂,用一个研磨器来磨平岩石的表面,揭示其内部结构和组成。一旦他们完成了这些工作,该团队就会使用名为PIXL(X射线岩石化学行星仪器)和SHERLOC(用拉曼和发光技术扫描宜居环境的有机物和化学品)的手臂仪器来收集更详细的化学和矿物学信息。

  中国空间站与国际空间站均安装有多个机械臂,用以捕获飞船、调转舱室朝向以及辅助宇航员舱外作业。下图为安装于国际空间站的加拿大臂2号半岛体育机械,它正在捕获“龙”飞船。

  著名的达芬奇手术机器人系统由外科医生控制台、床旁机械臂系统及成像系统组成,首个产品于1998年11月交付德国客户使用半岛体育机械,如今已发展到第四代达芬奇手术机器人系统,可通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。

  1984年,TOMY公司发售Omnibot 2000玩具机器人,其拥有一个电驱机械臂,可在遥控器的控制下完成端托盘等任务,其控制程序储存于盒式磁带中。


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