睿尔曼取得一种基于虚拟墙的机械臂控制相关专利半岛体育机械

　　半岛体育机械金融界2024年9月28日消息，国家知识产权局信息显示，睿尔曼智能科技（北京）有限公司取得一项名为“一种基于虚拟墙的机械臂控制方法、装置及机器人”的专利，授权公告号 CN 118163097 B ，申请日期为 2024 年 3 月 。

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