半岛体育机械中曼装备“金鹏”智能机械臂成功完成功能测试

　　半岛体育机械近日，由中曼装备集团研制的“金鹏”智能机械臂在上海临港基地成功完成功能测试，标志着公司在自动化、智能化、信息化设备转型的道路上又迈进了重要一步。

　　调试现场，40DB钻机上的“金鹏”智能机械臂格外醒目，随着动力猫道半岛体育机械、钻台面机械手、动力鼠洞、“金鹏”智能机械臂等设备依次协同作业、无缝衔接，精准地完成抓取钻杆、建立根、起下钻等动作，司钻房内，技术调试人员通过座舱屏幕实时监控着机械臂作业的视频画面和相关数据。

　　智能研究院副院长丁亮介绍说：“这台机械臂长12米，宽2.8米，可以适配7000米及以上的钻机，可与顶驱吊卡无缝交互，不需要人为干预。目前已完成全部功能测试，验证了全流程可实现。下一步我们准备通过优化程序、增加视觉传感设备等方法进一步提高作业的效率和安全性。”

　　丁亮介绍，将机器人技术应用到石油钻井是一个新的课题，要适应石油钻井作业中钻机负载大、野外环境恶劣等很多实际问题。将机器人技术引入到钻井自动化设备的过程对装备集团的研发团队来说是一片全新的领域，通过查阅大量资料以及前往国内国际知名的机器人企业交流、学习，最终克服了技术瓶颈，实现了极端工况下不完整视觉信息的补全和增强，为后续以视觉为基础的钻具定位和识别奠定了基础。除此之外，技术研发团队初期还遇到了电缆距离过长信号传输衰减的问题，经过无数次的精心设计与反复试验半岛体育机械，结合严密的数据分析与科学考证，终于逐步攻克了这一难题。

　　据了解，中曼“金鹏”智能机械臂是首次将重载工业机器人理念用于石油钻机，通过机器视觉系统及机器人多传感系统的感知，实现异构机器人多设备并行联动，协同控制。“金鹏”智能机械臂和铁钻工、猫道及动力鼠洞配合作业，能够实现钻具的智能移运，完成石油钻机钻柱处理的自动化，同时提高作业效率、减轻工人劳动强度。这一研发成果不仅打破了国际石油巨头对智能钻机的技术垄断，也降低了装备集团对进口装备的依赖。（中曼装备 庞博雅）

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